U tuneliranju se kamion za sidri koristi za ugradnju rock sidrišta koja pomažu u podršci strukturu tunela i sprečavanju kolapsa tijekom iskopavanja. Ta su sidra kritična za stabilizaciju zidova tunela i mogu se koristiti zajedno s drugim metodama nosača poput pucanja, čeličnih rebara ili stijena.
Kamion za bušenje može se prilagoditi za ugradnju ovih stijenskih sidra postavljajući ga specijaliziranom opremom za bušenje preciznih rupa, a zatim umetanje sidrenih vijaka ili tetiva u stijenu. Ova svestrana upotreba kamiona povećava operativnu učinkovitost, smanjujući potrebu za dodatnom namjenskom opremom za ugradnju sidra.
