Ključne komponente:
Časopis \/ vrtiljak Rod:
Drži više šipki u položaju gotovog za upotrebu.
Automatski se okreće ili indeksira kako bi se prikazao sljedeći štap za povezivanje.
Ruka za rukovanje štapom:
Robotski ili hidraulički manipulator koji se hvata, podiže, poravnava i unosi šipke u rotacijsku jedinicu.
Opremljeni senzorima i kamerama za poravnanje i kontrolu položaja.
Mehanizam za niti:
Pokretana glava ili rotacijska glava koja automatski poravnava i niše šipke.
Koristi senzore zakretnog momenta za otkrivanje potpunog angažmana ili prekida veze.
Gripper & Centralizer:
Stabilizira štap tijekom povezivanja\/prekida i bušenja.
Osigurava koaksijalno usklađivanje s postojećim nizom bušenja.
Kontrolni sustav (temeljen na PLC):
Sinkronizira rukovanje šipkama, navođenje i radnje.
Sučelja s upravljačkim upravljanjem i sigurnosnim blokadima.
Operativni proces:
Počinje bušenjes ugrađenom primarnom štapom.
Izbušite glavu uvlači, signalizacija za novi štap.
Indeksi magazina Roddo sljedećeg štapa.
Rukovanje prijenosom rukuštap do osi bušenja.
Mehanizam za navođenje angažiraNovi štap do postojećeg niza za bušenje.
Bušenje nastavlja, ponavljajući postupak prema potrebi.
Razdvajanje štapaizvodi se slično obrnuto tijekom povlačenja.
Prednosti:
Povećana sigurnostminimiziranjem izloženosti radnicima pokretnim dijelovima i ograničenim područjima.
Brže rukovanje šipkomdovodi do veće produktivnosti bušenja.
Konzistentna kvaliteta povezivanja šipkiSmanjuje trošenje i kvar.
Kompatibilnost automatizacijes modernim jambo bušilicama i tunelima dosadnim strojevima.
Želite lidijagram, Detaljne inženjerske specifikacije, Patentni upis, iliPrimjeri u stvarnom svijetutakvih uređaja koji se koriste u konstrukciji tunela?
